Высокоточная морская навигация

Книга посвящена проблеме повышения точности навигации подвижных объектов. Автор излагает основные подходы к построению эффективных алгоритмов обработки навигационной информации. Рассматриваются задачи оптимальной линейной и нелинейной фильтрации, вопросы обработки навигационной информации в условиях априорной неопределенности. Исследуются особенности работы инерциальной системы в аномальном гравитационном поле, излагаются вопросы навигации, учитывающие неопределенности фигуры Земли. Для разработчиков навигационных систем и пользователей навигационной информации.
Дмитриев С.П. - 1991